जासूस यानी राजा की तीसरी आँख। वह सदा जागृत और सावधान रहनी चाहिए। शिवकाल का गुप्तचर विभाग निःसंदेह अद्वितीय था। गुप्तचर पक्का स्वराज्यनिष्ठ होना अनिवार्य था। यदि वह परकियों से “देवाण-घेवाण” करने लगे तो नाश निश्चित था। गुप्तचर अत्यंत चतुर, बुद्धिमान और हरफनमौला होना चाहिए। कारवार की एक मोहिम में मराठी गुप्तचरों ने अद्भुत कार्य किया, परंतु एक गुप्तचर की भूल पर महाराज ने उसे दंड भी दिया।

अब महाराज लाल महल में घुसकर स्वयं शाहिस्तेखान को मारने की योजना बना रहे थे। यह विचार ही अद्भुत था। सवा लाख की छावनी, उसमें बंद लाल महल, और उसमें भी खान – वहाँ पहुँचकर छापा मारना कविताओं में ही संभव लगता है। परंतु ऐसा असंभव साहसिक अभियान महाराज ने रचा। आजकल युद्ध में “कमांडो” कहलाने वाली विशेष टुकड़ी की चर्चा होती है, तब महाराज के सभी सैनिक कमांडो जैसे थे, और उनमें से भी अधिक पटु योद्धा महाराज के पास थे। इसका प्रमाण “ऑपरेशन लाल महल” में दिखा। पूरी योजना गुप्तचरों की करामात पर आधारित थी। इसके लिए महाराज ने मध्यरात्रि का समय चुना – चैत्र शुक्ल अष्टमी की रात, जब अगले दिन रामनवमी थी।

उसी माह मुगलों का रोज़ा शुरू हुआ था। छापे की रात छठा रोज़ा था। रोज़े के बाद रात को भरपेट भोजन कर मुगल सैनिक और खानदान निश्चिंत होकर सो जाते थे, यही अनुमान सही साबित हुआ। गर्मी का समय था, मुठा नदी में पानी कम था, अतः छापा मारकर उसे पार कर शिवाजीनगर होते हुए सिंहगढ़ पहुँचना संभव था। महाराज ने यही योजना बनाई।

छापे में शामिल सैनिकों (कमांडोज) को हर कार्य का स्पष्ट निर्देश था। पूरी योजना इतनी सटीक थी कि लगता है महाराज ने इसका आठ-दस बार राजगढ़ पर “रिहर्सल” किया होगा। क्योंकि जो हुआ, वह इतना निर्दोष और बेमिसाल था कि वह संयोग नहीं हो सकता। इसका विवरण आगे आएगा।