शिवाजी महाराज बहुत गहराई से अध्ययन करके योजनाएं बनाते थे, यह जगह-जगह स्पष्ट रूप से दिखाई देता है। छोटे-बड़े कार्यों में उन्हें जो सफलता मिली, उससे स्पष्ट होता है कि उन्होंने हर समस्या का पूर्ण अध्ययन करके योजनाबद्ध ढांचा तैयार किया था। योजनाबद्धता ही उनके कार्यों की आत्मा थी। उन्होंने यह अध्ययन किन साधनों से किया, यह निश्चित रूप से नहीं कहा जा सकता। लेकिन ऐसा प्रतीत होता है कि महाभारत के श्रीकृष्ण से लेकर शकुनि तक, सभी राजनैतिक चरित्रों की उन्हें गहरी समझ थी। इसमें कोई संदेह नहीं कि कृष्ण की राजनीति का उनके मन पर गहरा प्रभाव पड़ा था। कृष्णनीति का राजनीति में सटीक उपयोग करने वाले वे अंतिम राजा थे। बाकी सब तो सिर्फ कृष्ण का भजन करने वाले, मंदिर बनाने वाले, और मन्नतें मांगने वाले भोले भक्त थे।
उस समय (सन् 1656 के अंत में) मुगल साम्राज्य की स्थिति चिंताजनक नहीं थी। उसकी शक्ति विशाल थी। परंतु राजकुमारों की आपसी स्पर्धा और शाहजहाँ की नाजुक तबीयत के कारण पूरा दरबार भ्रम में पड़ा हुआ था। महत्वाकांक्षी और पाखंडी औरंगजेब, महाराष्ट्र की सीमा पर बीदर और नांदेड क्षेत्रों में सेना सहित डेरा डाले हुए था। उसका ध्यान अपने बीमार पिता की हालत और उसकी मृत्यु पर केंद्रित था। औरंगजेब को ज्ञात था कि किसी भी क्षण उसे दक्षिण से दिल्ली दौड़ना पड़ सकता है। और शिवाजी महाराज ने उसकी यही कमजोरी पूरी तरह पहचान ली थी। उन्हें उत्तर से शाहजहाँ की तबीयत की खबरें मिल रही थीं। ऐसी ही गंभीर खबरें जब उन्हें प्राप्त हुईं, तो वे इस बात को लेकर आश्वस्त हो गए कि औरंगजेब अभी से दिल्ली जाने की तैयारी में है। यही अवसर है इन मोगलों पर आक्रमण करने का!
शिवाजी महाराज ने बड़ी चतुराई दिखाई। उन्होंने अपने दूत सोनो विश्वनाथ डबीर को उपहारों के साथ बीदर भेजा, औरंगजेब से मिलने। उद्देश्य? औरंगजेब को भ्रम में डालना! सोनोपंत दरबारी रिवाजों के अनुसार विनम्रता से औरंगजेब से मिले। वास्तव में शिवाजी ने अब तक मुगलों को कोई चोट नहीं पहुँचाई थी, झगड़ा तो दूर की बात थी। तो सोनोपंत का असली इरादा क्या था? वे औरंगजेब से भोलेपन से बोले कि कोकण और देश में जो बीजापुर की आदिलशाही का इलाका हमने कब्जे में लिया है, उसकी आपको (मुगल सम्राट को) राजकीय मान्यता देनी चाहिए।
यानी इलाके पर कब्जा किया आदिलशाह का, और मान्यता मांगी औरंगजेब से! शिवाजी महाराज की ओर से सोनोपंत मुफ्त में औरंगजेब के प्रति निष्ठा व्यक्त कर रहे थे। औरंगजेब को इसमें नुकसान क्या था? मुफ्त में ही उसका सम्मान बढ़ रहा था। सोनोपंत मानो मित्रता का बहाना बना रहे थे।
यह मराठी चालाकी औरंगजेब की समझ में नहीं आई। उसने यह मित्रता स्वीकार कर ली। वह तारीख थी 23 अप्रैल 1658। सोनोपंत बीदर से लौटे और राजगढ़ पहुंचे। उन्होंने राजाजी से चर्चा की और केवल सात दिन बाद, शिवाजी महाराज ने अपनी तेज गति से चलने वाली घुड़सवार सेना के साथ भीमा नदी पार की और मुगल क्षेत्र पर हमला कर दिया। उन्होंने औरंगजेब के अधीन जुन्नर किले पर अचानक आक्रमण किया। भारी खजाना, सैकड़ों घोड़े और युद्ध सामग्री लूटी गई (दिनांक 30 अप्रैल 1658)। सोनोपंत ने जो मित्रता की गाँठ बाँधी थी, उसे केवल सात दिनों में तोड़ फेंका। इसके तुरंत बाद शिवाजी ने श्रीगोंदे, पारनेर और अहमदनगर में स्थित मुगल चौकियों पर जबरदस्त हमले किए और खूब लूट हासिल की।
यह सारी खबरें औरंगजेब को बीदर में मिलीं। वह क्रोध से तिलमिला गया। इन मराठों ने झूठी निष्ठा दिखाकर हम पर खुला हमला किया, इसका क्या मतलब है? हम तो धोखे में आ गए। सिवा (शिवाजी) ने हमें ठग लिया। जो सतर्क नहीं होता, वह चतुरों का शिकार बनता है!
लेकिन शिवाजी महाराज को यह पक्का विश्वास था कि औरंगजेब इस समय कुछ नहीं कर पाएगा, इसी विश्वास के साथ उन्होंने उसे निष्ठा की बात कहकर यह चाल चली।
औरंगजेब को दिल्ली की जल्दी थी, क्योंकि उसका पिता बहुत गंभीर रूप से बीमार था। कभी न कभी इस मोगल सत्ता को महाराष्ट्र से उखाड़ फेंकना ही होगा। यही अवसर है, यह पहचानकर शिवाजी ने इस मौके को पूरी तरह भुना लिया। परंतु आगे की चाल देखिए। जब शिवाजी महाराज ये हमले कर रहे थे, उसी समय उन्होंने अपने चतुर वकील रघुनाथ बल्लाळ कोरडे को चार थाल नजराने के साथ औरंगजेब के पास भेजा। किस लिए? जुन्नर, नगर, श्रीगोंदे आदि मुगल ठिकानों पर गलती से हुई लूट के लिए क्षमा मांगने और पश्चाताप व्यक्त करने के लिए! इस दूत ने क्रोधित औरंगजेब से भेंट की और गहरी पश्चाताप व्यक्त किया, झूठी माफी मांगी। उद्देश्य था कि दिल्ली की जल्दी में लगा औरंगजेब, जाते-जाते भी शिवाजी पर कोई हमला न करे।
क्या औरंगजेब को यह सारी मराठी चालाकी समझ में नहीं आ रही थी? आ रही थी। लेकिन वह मजबूर था। शत्रु की मजबूरी का ऐसा ही लाभ उठाना चाहिए – यह कृष्ण ने सिखाया था। शिवाजी महाराज ने सत्रहवीं सदी में उसे समझा। जिस दिन हमने भारतीय राजनीति से कृष्णनीति भुला दी, उस दिन से हमारा पतन शुरू हो गया।
शिवाजी की ओर क्रोध से देखते हुए, और बस मुट्ठियाँ भींचते हुए, औरंगजेब को दिल्ली की ओर रवाना होना ही पड़ा।