आदिलशाह ने तुरंत रुसतम-ए-जमा उर्फ छोटा रणदुल्लाखान और उसके अधीन फाजलखान को बड़ी सेना के साथ पन्हाला की ओर रवाना किया। यह सेना 5000 से ज्यादा की थी। 28 दिसंबर 1659 को यह सेना कोल्हापुर के पंचगंगा क्षेत्र में पहुँची। खबर मिलते ही शिवाजी और नेताजी पालकर तेज़ी से उस ओर बढ़े। पहले से डरे हुए सैनिक लड़ाई का सामना नहीं कर सके और फाजलखान सबसे पहले भागा। बाकी सेना भी भाग निकली। इस झड़प को ‘कोल्हापुर की लड़ाई’ कहा जाता है, लेकिन असल में यह पूरी लड़ाई थी ही नहीं — बस एक मुठभेड़।

इसके बाद शिवाजी ने पीछा करते हुए मिरज के भुईकोट (मैदानी किला) को घेरा डाला। यह बड़ा किला था, चारों ओर खाई थी, लेकिन मराठा सेना के पास तोपखाना नहीं था। शिवाजी खुद युद्धस्थल पर मौजूद थे।

यहाँ एक बात स्पष्ट होती है — मराठा सेना के लिए लंबे समय तक घेरा डालकर युद्ध करना संभव नहीं था। पूरे शिवाजीकाल में केवल दो बार भुईकोट किलों को घेरे डाले गए — पहला मिरज और दूसरा 1677 में तमिलनाडु के वेल्लोर में। वेल्लोर जीतने में 14 महीने लगे। भुईकोट किलों पर नियंत्रण पाना खर्चीला, समय-consuming और बनाए रखना कठिन था।

इसलिए शिवाजी ने भौगोलिक समझदारी से समुद्र और सह्याद्रि की रक्षा में दक्षिण-उत्तर में स्वराज्य का विस्तार किया। यही सफल रणनीति रही। उन्होंने कोकण क्षेत्र में अंग्रेज़ों, पुर्तगालियों और अफ़्रीकी (हब्शी) शत्रुओं को निकालने का हर संभव प्रयास किया। संसाधनों और जनबल की कमी के कारण पूर्ण सफलता नहीं मिली, लेकिन उन्होंने प्रयास कभी नहीं छोड़ा।